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专访小鹏汽车吴新宙:小鹏主动驾驶体系接纳渐渐演退路线

程侃如 2019-03-15 02:13:06

DoNews3月15日音讯(记者 程侃如)3月13日,原高通主动驾驶卖力人吴新宙正式加盟小鹏汽车,出任公司主动驾驶副总裁,片面卖力小鹏汽车主动驾驶美国及海内的团体技能门路计划、业务及团队办理,并向小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏报告请示。

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3月14日,吴新宙担当了DoNews的专访,先容了小鹏汽车主动驾驶团队环境以及接上去的研发门路图。

为什么会挑选参加小鹏汽车

吴新宙结业于清华大学,获电子工程学士学位,后在美国伊利诺伊大学香槟分校得到了电子工程硕士及博士学位。

根据小鹏官方的先容,在参加小鹏汽车前,吴新宙曾在高通事情十余年,是高通主动驾驶研发团队卖力人,有着多年汽车研讨、无线通讯和车联网行业履历。

在无人驾驶炽热确当下,吴新宙为何从高通如许一家国际着名企业,挑选参加创业公司小鹏汽车。吴新宙表明道,由于主动驾驶最佳的落地途径是整车厂。

吴新宙说,对付无人驾驶体系而言,算法与数据亲昵相联,而整车厂间接面临用户,拥有少量的数据。同时主机厂商还可以经过OTA,十分疾速地将算法更新到车机体系,从而获取更新的驾驶数据。如许一种可以或许疾速迭代的闭环本领,是包罗高通在内的无人驾驶体系提供商所无法相比的。

吴新宙说,在小鹏如许的车厂事情,对付他如许的主动驾驶体系的研发职员来说吸引力十分大。  

小鹏汽车的主动驾驶团队

停止现在,小鹏的主动驾驶团队靠近200人,在年末预备扩大到250人—300人的范围。吴新宙参加小鹏之后,将会总体卖力主动驾驶中央接上去的结构,而此前小鹏的主动驾驶副总裁谷美丽将会向吴新宙报告请示事情。

现在小鹏的主动驾驶团队重要分为中国和美国两个团队协同作战。此中美国团队会卖力主动驾驶的焦点技能,包罗感知、定位、激光雷达的处置惩罚以及焦点的算法等。而中国的团队重要卖力整合事情,界说功效对每个模块的要求,而美国的团队则凭据中国团队的要求来交付这些功效。吴新宙打了一个抽象的比喻,小鹏汽车的中国团队相称于“主板”,而美国团队则相称于“插件”。

同时小鹏汽车的中国团队,还负担着和其他部分互助主动驾驶体系在小鹏汽车上的落地和大范围路试的使命。 

在现在这个工夫节点上,吴新宙说,小鹏汽车的工程团队90%以上都专注在研发L2和L3上。

渐渐演进:小鹏汽车的主动驾驶研发门路

小鹏汽车此前不停预备推出L3级别主动驾驶体系,但L3的确有不少争议,包罗几家新造车公司,都是越过L3,从L2间接开辟L4。

在吴新宙看来,L2、L3、L4如许主动驾驶分别尺度对整个业界十分有资助,由于它界说了一个十分清楚的进步途径。但对付一个车厂来说,去追查这个L3、L4究竟怎样界说不太紧张,要害是看做出来的工具有没有效户用,能不克不及孕育发生代价。

吴新宙说,主动驾驶级另外分别“的确有一些争议,这也是为什么IT资讯实在不肯意说这是L几、L几,IT资讯更乐意说是增长一些功效,然后让用户可以或许体验到更多的舒服感和愉悦感,以及淘汰驾驶的委顿感。”

吴新宙说,在主动驾驶研发门路图上,有许多风险投资新闻公司包罗Waymo、优步间接做L4、L5,但现在业内间接研发L4存在一些困难,很难包管100%的宁静,以是间隔商用现实上另有很长一段间隔。

对付小鹏而言,主动驾驶的研发途径便是从所谓的L1到L2,再到L3如许一种演进,吴新宙以为这条途径绝对来说会顺畅许多。经过一步一步完成,可以阶段性的将研发的技能间接用于商用。

小鹏汽车盼望经过如许渐渐的演进,可以将技能和贸易代价完成的途径联合得更好。

而在自研硬件方面,小鹏现在还没有结构。吴新宙说,小鹏汽车会把技能完全基于如今曾经大范围消费的雷达和摄像头上。小鹏汽车将接纳低本钱的方案,经过数据来推进算法的演进,从而完成整个主动驾驶体系的功效。

吴新宙以为,“对付汽车厂商而言,肯定要在用户可以或许买得起的条件下,来完成一些对用户有效的功效,来孕育发生贸易代价”。   

G3和下一款新车E28:从L2到L3

小鹏汽车第一款车型G3曾经上市,但有一些功效仍未完全开放。现在小鹏汽车在G3上曾经完成了全场景主动停车,也完成了行车上ACC(自顺应巡航控制)的功效,到达L1的功效。接上去会经过几个OTA,使G3的功效完成L2的程度。

吴新宙说,G3一定会完成ACC、LCC(车道居中连结)功效。最晚在本年5、6月份,就会让用户可以或许用上LCC。

在4月份上海车展上,小鹏汽车将展出下一款外部代号叫E28的轿跑车型。在这款车上,曾经装备L3级另外硬件。

根据方案,在E28车型上,小鹏汽车将会完成X-Pilot3.0体系,算法会做大范围的更新换代。并在E28 SOP的时间做到L2的功效,同时经过3—4个OTA,即9个月到一年的工夫,完成从L2到L3的转换。

而到达L3的时间,小鹏汽车将会完成以下重要功效:在高速下行车可以或许自主变道;从点A到点B驾驶员可以让车辆完成驾驶;在停车上可以或许做到影象停车,车开到停车场了当前,车就可以完全接受,找到停车位停好。

同时,小鹏汽车也在跟现有L4、L5的公司做一些互助,以便更清楚地相识L4、L5的痛点,怎样样大范围消费L4、L5的硬件,以及怎样样有用地来做出行办事。

吴新宙说,小鹏汽车盼望在2024、2025年这个节点上,可以或许做到L4的程度。(完)

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